隨著工業自動化的快速發展，人力成本持續增加，采用人工進行發動機零部件的上下料，其搬運效率低，生產成本高，而且人工上下料不能配合自動化加工的節拍要求，容易出現安全事故。因此，嘉銘科技根據發動機缸蓋上下料需要，結合嘉銘公司自主研發的3D視覺引導上下料系統，開發出3D視覺引導上下料生產線，與AGV無人車配合使用，無需人工操作，按照生產任務規劃，自動完成生產任務。
3D視覺引導上下料系統特點：
1、本系統由兩臺機器人配合兩套3D雙目視覺系統組成，利用精準的雙目3D視覺引導系統將4個區域不同型號的缸蓋，根據產線所需不同機種，進行指定抓取并按順序放到AGV指定的位置上。
2、滿料后AGV無人車自動將缸蓋送到指定上料區，AGV無人車到達指定位置后，利用第二套雙目3D視覺系統對缸蓋進行有序抓取并利用圖像處理二次校準機種。
3、機器手臂帶著抓取的缸蓋對放置位再進行拍照，進行3D定位和缸蓋放置。
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該系統廣泛應用于各類生產線上物料搬運，運輸、裝配等。