在工業應用中，采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了，但是機器人在無序抓取方面的應用則是非常的復雜。這就意味著機器人無法依靠設定好的固定軌跡程序連續穩定工作，而是需要對機器人的抓取環境進行感知、分析，再做出機器人移動軌跡路徑規劃，避開可能的任何碰撞、機器人不可到達點，實現穩定可靠抓取判斷，因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關注焦點。
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嘉銘科技開發的3D無序抓取自動化系統就是專門針對散亂堆放的工件抓取而設計的，能夠高效快速的對料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。
3D無序抓取自動化系統特點：
1、系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的快速掃描，獲取工件的點云數據，通過對點云數據進行3D建模，并對工件的建模特征進行智能分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態。
2、系統自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態，并進行數字虛擬抓取，計算路徑中的所有碰撞點，并分析機器人的可到達性，最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢，發送給機器人執行自動抓取，確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。
3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢，自動選擇最安全抓取手爪姿態，確保所有姿態工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能夠抓完，沒有剩余。
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3D無序抓取自動化系統適用行業：
汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、軍民融合行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。