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發布時間:
2018
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09
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汽車裝配自動化之機器視覺引導輪胎擰緊系統 廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發的全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統引入了新型3D視覺定位技術對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統采用工業相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統根據車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統可廣泛應用于汽車、空調、電子、精密五金等制造行業。
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發布時間:
2018
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03
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1、工作效率高、裝配質量有保證 伺服擰緊機,具有精確控制扭矩、角度的功能,其扭矩控制精度可達,≤±1%F.S ,角度控制精度可達≤±1°,校準周期可達200萬次的高品質,滿足質量裝配要求。預設擰緊參數,一次性緊固,單個螺栓擰緊節拍可達3秒/個?! ?、適用范圍廣 伺服擰緊機,具有強大的產品陣容,扭矩范圍0.5n.m~10000n.m。適用于各種場合的擰緊作業。 擰緊機具有多種機構形式,如直柄式、偏心式、彎頭式、回轉式、適用各種復雜環境。讓客戶擁有多種選擇?! ?、降低生產成本,降低工作強度 伺服擰緊機,作為自動化設備,其最根本的目的是替代人工作業。隨著人工成本的不斷增加,如何降低人工投入,是每個企業領導者必須關注的課題?! ?、一機多用,可用性強 伺服擰緊機采用柔性設計,多軸擰緊系統,具有軸距切換(自動軸距切換、手動軸距切換)功能,以適應不同規格的產品擰緊需求?! ?、強大的監測功能,為品質保駕護 伺服擰緊機,具有強大的監測能力。具有防止意外自診斷功能。具有單軸欠扭(角度)、過扭矩(角度)、監測功能。具有自擰緊過程中的防錯牙、防漏擰、假扭矩、報警輸出功能?! ?、數據統計、分析為質量追蹤提供科學依據?! ∷欧Q緊機,于主控制器配合使用,能顯示每次擰緊結束后的擰緊曲線圖、扭矩值 、角度值、時間值 ,等參數,分析擰緊產品是否合格。數據參數存儲保存...
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2018
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03
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機器視覺是近年來發展起來的一項新的技術,它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。將機器視覺引入檢測領域,可以在很多場合實現在線高精度高速測量。同時機器視覺檢測技術理論也一步步的發展壯大起來,然而在智能制造過程中,機器視覺檢測主要用計算機來模擬人的視覺功能,也就是把客觀事物的圖像信息提取、處理并理解,最終用于實際檢測、測量和控制?! ≡趯崿F“中國制造2025”,完成從制造大國向制造強國的轉變中,智能制造是主攻方向。在智能制造過程中,機器視覺檢測主要用計算機來模擬人的視覺功能,也就是把客觀事物的圖像信息提取、處理并理解,最終用于實際檢測、測量和控制。隨著智能制造的愈演愈烈,市場對于機器視覺檢測的需求也將逐漸增多?! C器視覺檢測產業鏈:機器視覺檢測在生活中的的應用及其廣泛,在交通領域、水文觀測、地質災害預警識別等領域,都發揮著重要的作用。而宏觀上看,發展速度較快的細分產業是人臉識別與圖像識別。這兩個分支行業,在金融、安防以及交通領域較為集中。這些細分領域的投資者,大多都具有自身技術優勢,并將為各類場景提供應用解決方案來盈利?! ∥覈鴻C器視覺檢測發展現狀:我國機器視覺檢測行業的起步比較晚,集中度也不是很高,最開始主要是代理國外品牌。近幾年,很多的經銷商開始自主開發產品,但在行業分布、渠道分銷以及成熟的自動化產品等方面還是和國外有一定差距。國內機器視覺檢測的相對成熟的自動化產品...
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2017
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機器視覺是近年來發展起來的一項技術,它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。將機器視覺引入檢測領域,可以在很多場合實現在線高精度高速測量。同時機器視覺檢測技術理論也一步步的發展壯大起來,可以分為以下幾個發展歷程及發展趨勢。 1、初級視覺理論。主要針對光學成像的逆問題,是由能從二維光強度陣列恢復三維可見表面物理性質的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入數據及計算目的都是能夠明確描述的,如邊緣檢測、立體匹配、由運動恢復結構等方法。在三維物體投影成二維圖像過程中,三維信息有很多損失,從而導致病態問題產生,因此加強對初級視覺過程及其約束條件的研究就顯得格外重要,其主要針對3D重建、雙目視覺。 2、主動視覺理論。主動視覺指觀察者以確定或不定方式運動跟蹤目標、感知對象的技術方法。在主動視覺中,觀察者和目標物體也可同時運動,觀察者的運動為研究目標的形狀、距離和運動提供了附加條件,重要研究方向為目標跟蹤,導彈攔截等。 3、視覺信息融合。將多種視覺信息相互融合,有可能突破單一視覺信息獲取的局限性,達到利用理想環境下靜止和瞬間的視覺信息獲取,達到認識復雜客觀世界的要求,主要研究領域...
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2017
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機器視覺通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,然后利用人工智能軟件系統對數據進行分析處理。嘉銘工業認為,隨著工業4.0浪潮襲來,機器視覺會擺脫最初“輔助工具”的地位成為生產系統的“眼睛”與“大腦”。 工廠自動化浪潮興起,帶動機器視覺設備需求大幅增溫。機器視覺在工業應用上的范疇很廣,包含機器人手眼校正、視覺檢測、定位預測、人機互動等;其中,視覺檢測以及與機器人控制器的整合應用為最大宗。 機器視覺系統的關鍵元素為機器人、視覺感測器、機器人控制軟體、程式、演算法。如今大多的視覺感測器仍停留在2D時代,未來將漸漸漸被取代。細分機器視覺檢測在產線上的功能,如物件取放、航位推算等,可以發現,3D視覺檢測可實現的功能愈來愈全面;換言之,3D視覺檢測在機器人市場上的需求正在火速攀升。 國內機器視覺起步于20世紀80年代的技術引進,半導體和電子行業是較早的應用行業之一,如PCB印刷、電路組裝、元器件制造、半導體設備。2006年以前,我國機器視覺產品應用主要集中在外資制造企業、出口加工企業及煙草企業,規模很小。 ...
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